數據總線(HrBus)是一(yī)款實現跨平台、跨語言、跨進程、跨網段進行高效數據交互的網絡中(zhōng)間件産品。 該總線在DDS總線的應用基礎上進行全新設計開(kāi)發，采用中(zhōng)心模式和獨立節點模式，重點解決跨域問題、跨網段問題、穩定性問題、低效率問題。 在接口和使用上與DDS風格保持一(yī)緻，使開(kāi)發人員(yuán)可以無縫更換使用數據總線(HrBus)。